Ulysse a toujours été un "héros". Mais pas dans le bon sens du terme… Et ce n'est pas faute d'essayer d'accomplir des aventures ! Alors quand un étrange voyageur lui confie une mission, il n'hésite pas : voilà enfin l'occasion tant attendue de prouver sa valeur. Entourloupes, labyrinthes et pièges en tout genre… Ulysse devra braver les dangers pour accéder au cœur du Calypso et réussir sa mission, épaulé par Circé, une camarade d'orphelinat tyrannique qui pourrait finalement se révéler être une alliée indispensable…