Au bout de longues années de vie commune, la plupart des couples sombrent dans la routine et tentent de trouver des solutions pour s'en sortir. Mais Aaron et Alyssa, qui sont ensemble depuis vingt ans, n'ont jamais eu ce souci. Le couple est toujours aussi amoureux et complice qu'au premier jour, même leur entourage se pose des questions. Alors quel est le secret des Walker ? Comment s’y prennent-ils pour que leur vie soit une réussite ?