Dans un monde déchiré entre deux réalités, l'ancien monde des humains et le nouveau monde des Sang-mêlé — des demi-dieux aux pouvoirs redoutables —, un jeune héros nommé Lancelot Delacroix, âgé de 15 ans, voit sa vie basculer. Alors qu'il croyait mener une vie normale, Lancelot est pris dans un conflit où des alliances et des trahisons s'entremêlent, et où le destin des deux mondes repose sur ses épaules. Fils d'Ulric, un héros légendaire du Nouvel Ordre, Lancelot découvre peu à peu les secrets de sa propre famille et son lien avec Excalibur, l'arme mythique convoitée par tous. Son oncle Godric, tout comme son mentor, tente de le protéger, mais une menace bien plus grande se dresse sur son chemin : Galahad, un général redoutable et implacable, déterminé à détruire l'ancien monde et à libérer les Sang-mêlé de ce qu'il considère comme une prison. Ce que Lancelot ignore encore, c'est que ses liens avec Galahad vont bien au-delà de ce qu'il imagine. Au fil des batailles, Lancelot, accompagné de ses amis Robin et Alice, fait face à des épreuves de plus en plus difficiles. Il est hanté par la mort de sa mère, une tragédie pour laquelle il tient Galahad responsable. Son désir de vengeance ne fait que grandir, et ses choix pourraient bien décider du sort des deux mondes.