Sayori et Isaki deux lycéens japonais décident de rompre difficilement mais en rentrant chacun de leur côté, ils meurent dans des accidents de la circulation en même temps et c'est là qu'ils se retrouvent réincarnés dans un monde fantastique où ils sont respectivement, le Prince Héritier et la Princesse Illégitime. Désormais frère et sœur, ils devront œuvrer ensemble pour espérer s'en sortir dans ce monde qui allait être le leur. Quels genres de défis attendent les deux jeunes enfants princiers ?